各学院、学生会、学生科协:
为调动广大学生对于机器人的学习兴趣,培养大学生创新精神和实践能力,并学会创造性地在实践中学习进而提高团队协作能力,同时在全校范围内选拔优秀学生组成东南大学代表队参加江苏省、全国和国际RoboCup机器人竞赛,我校将于2024年9月举办“东南大学第21届RoboCup机器人竞赛”。
欢迎相关院系的同学积极参与,请相关院系及时通知学生提前做好准备。
竞赛报名网址:教务处——办事平台——学科竞赛管理系统
竞赛报名时间:即日起——2024年9月21日
东南大学教务处
东南大学RoboCup机器人组委会
2024年8月23日
附件:东南大学第21届RoboCup机器人竞赛章程
一、竞赛目的
RoboCup(全称The Robot World Cup Initiative)是目前世界上规模最大和水平最高的机器人竞赛与教育活动,吸引了众多世界名校和顶级IT公司同台竞技。RoboCup涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,是高技术的对抗赛。RoboCup的最高目标:到2050年,一支全自主的类人型机器人足球队,战胜人类的足球世界杯冠军队。
RoboCup赛事分国际赛和相关国家的公开赛,每年各举办一次。目前国内最高比赛是一年一度的RoboCup机器人世界杯中国赛(http://crc.drct-caa.org.cn/)。东南大学代表队分别从2003年和2005年开始参加RoboCup的各类公开赛和国际赛。东南大学代表队常年参加类人足球组、救援仿真组和@home家庭组(开放平台)三个项目的比赛,这三个组都曾取得过全国一等奖的最好成绩。2023年东南大学校队获得获得类人足球项目和救援仿真组全国二等奖,@home家庭组(开放平台)项目获得全国一等奖。
为了更好地推动东南大学RoboCup机器人的研究气氛,充分利用我校大学生科技创新活动这个舞台,以学科赛事的形式为提供学生更多的实践机会,促使学生主动地创造性地在实践中学习,培养学生的创新能力和团结协作精神;同时从竞赛选手中选拔优秀学生,为RoboCup机器人世界杯中国赛和国际赛积累有生力量,特开展此项赛事,在全校范围内举办东南大学RoboCup机器人竞赛。
二、参赛对象
东南大学正式注册的在读本科生均可报名参赛,经组委会确认后即获得参赛资格。学生自愿结合组队报名参加,不同院系的学生可以跨院系组队,每队不得多于3人。
三、竞赛内容
竞赛项目: RoboCup Kidsize 人形机器人组(QQ群:739120197)
RoboCup服务机器人组(QQ群:1004269031)
RoboCup Rescue仿真组(QQ群:615623826)
参赛队在组委会提供的标准底层源代码的基础上,通过改进形成本队参赛代码,提交组委会。
四、竞赛组织管理
本次竞赛由东南大学大教务处主办,东南大学RoboCup 机器人训练基地承办,设立竞赛组委会(组委会名单见后),自动化学院协办。
五、赛前培训
为使每个参赛队能够尽快了解RoboCup机器人竞赛的基础知识、搭建竞赛环境,承办单位将提供系列辅导培训课程和一定的技术支持;每个队必须通过自己的努力实现技战术意图,并最终参加竞赛。
六、竞赛安排
报名时间:即日起—2024年9月21日
报名网址:教务处--办事平台--学科竞赛管理系统
竞赛规则:请参赛队员关注各个群
资格赛时间:2024年9月21日,周六(线上)
竞赛时间: 2024年9月28日,周六(线下,暂定四牌楼校区)
具体通知请见各个赛项的QQ群。
七、竞赛奖励
竞赛设一等奖3%,二等奖6%,三等奖9%和优秀奖12%,所有获奖的参赛队可以获得东南大学教务处颁发的获奖证书。参赛获奖学生还可获得相应的课外研学学分,具体学分认定细则详见《东南大学本科生课外研学学分认定办法》。
获奖同学有机会参加东南大学RoboCup机器人训练基地的集训活动,通过选拔有望成为东南大学RoboCup代表队成员。
八、竞赛组委会
主 任:黄永明
副主任:吴 涓
成 员:张 亚 余 超 吕俊鹏 祝雪芬 秦艺洢 钱 堃 周 波 房 芳 谈英姿
竞赛组委会地点:四牌楼校区东南大学RoboCup 机器人训练基地
联系人: 钱堃 电话: 13951765071 E-mail:kqian@seu.edu.cn
东南大学RoboCup机器人竞赛组委会
2024年8月23日